الأسطول
كل طائرة مسيّرة وشاحنة وروبوت على شاشة واحدة.
كل طائرة مسيّرة وشاحنة وروبوت على شاشة واحدة.
/app/fleet · جاهز · تمييز #2F6BFF
أعداد المهمات، وزمن جاهزية التشغيل الذاتي، والقياس عن بُعد، وتشكيلة الأسطول، والوحدات النشطة، والتنبيهات، إضافةً إلى مشاهدة مباشرة لكل وحدة بالكاميرا والسلامة والمستشعرات والإجراءات السريعة.
الصفحات
لكل وحدة أربع صفحات على الأكثر ضمن /app/fleet.
| الصفحة | المسار | النوع | ما تعرضه |
|---|---|---|---|
| التحكم في الأسطول | /app/fleet | لوحة معلومات | مهمات اليوم، وزمن جاهزية التشغيل الذاتي، وعمليات تبديل البطاريات، وتشكيلة الأسطول، والقياس عن بُعد، وخريطة حرارية للمهمات، والوحدات النشطة، والتنبيهات المفتوحة. |
| الوحدات | /app/fleet/units | قائمة | كل وحدة مع الموقع والحالة والبطارية ودرجة السلامة وساعات الطيران والبرمجيات الثابتة وآخر اتصال؛ وتُفتح كل واحدة على كاميرتها وقياسها عن بُعد ومستشعراتها ومهمتها الحالية وتاريخ صيانتها. |
| الرؤى | /app/fleet/insights | ذكاء اصطناعي | وحدات تنخفض سلامتها، أو يتكرر فقدان اتصالها، أو برمجياتها الثابتة قديمة، أو تتعرّض لتفريغ عميق للبطارية، مع الدليل. |
| الملفات | /app/fleet/profiles | مكتبة | الحدود والحمولات وقدرة التحمّل لكل نوع وحدة. |
| التكاملات | /app/fleet/integrations | تكاملات | الموصّلات التي تأخذ منها هذه الوحدة بياناتها، مع الحالة وآخر مزامنة وما يُغذّيه كل موصّل. |
الافتتاح
تُفتح لوحة المعلومات بتخطيطها الخاص، غرفة التحكم، المبني لبيانات هذه الوحدة:
- مهمات اليوم، وزمن جاهزية التشغيل الذاتي، وعمليات تبديل البطاريات مع خطوط بيانية مصغّرة لـ 24 ساعة
- أسطولي: تشكيلة الوحدات وزر الإرسال
- قياس عن بُعد مباشر 1H / 6H / 24H / 7D
- خريطة حرارية للمهمات، وعرض دوّار للوحدات النشطة، والتنبيهات المفتوحة
الميزات
- لوحة التحكم في الأسطول
- القياس عن بُعد 1H / 6H / 24H / 7D
- خريطة حرارية للمهمات
- مشاهدة مباشرة للوحدة مع شاشة عرض رأسي
- إجراءات سريعة: العودة إلى القاعدة، والإيقاف المؤقت، والتحويم، وضبط الارتفاع، والهبوط
من يستطيع فعل ماذا
يستطيع كل من يملك view على الأسطول قراءة صفحاته. تحتاج التغييرات إلى edit؛ والإجراءات أدناه التي تحتاج إلى publish هي ذات الأثر في العالم الواقعي. سقف الوكلاء هو edit، لذا لا يستطيعون تنفيذ إجراء publish أبدًا.
| الإجراء | ماذا يفعل | يحتاج |
|---|---|---|
unit.update | تعديل موقع الوحدة ولقبها وملاحظاتها | edit |
command.send | إرسال أمر مركبة (العودة إلى القاعدة، والإيقاف المؤقت، والتحويم، وضبط الارتفاع، والهبوط) | publish |
أي إجراء غير مدرج يحتاج إلى publish (يفشل التطبيق مغلقًا).
التكاملات
لكل وحدة صفحة تكاملات (/app/fleet/integrations) بجانب صفحات بياناتها. تسرد الموصّلات أدناه مع حالتها وآخر مزامنة. يتصل بها المالكون والمسؤولون أو يختبرونها أو يقطعون الاتصال عبر تدفّق الاتصالات المشترك (مربع الحوار نفسه كما في الإعدادات → الاتصالات)؛ ويرى سواهم الصفحة للقراءة فقط. لا تُجرى استدعاءات خارجية في هذا الإصدار: في العرض التوضيحي تُولَّد الحالات، وفي وضع قاعدة البيانات المحلية يبقى الموصّل المحفوظ بحالة pending.
| الاتصال | يُستخدم لـ | الحالة | تحقق قبل الإطلاق |
|---|---|---|---|
| PX4 / MAVLink | قياس الطائرة المسيّرة وسلامتها وأوامرها | محاكاة | إصدارات الطيار الآلي وبروتوكول المهمة والتوقيع |
| جسر ROS 2 | قياس شاحنة الساحة والروبوت وأوامرهما | محاكاة | أنواع الرسائل وملفات QoS ومصادقة النقل (rosbridge أو Zenoh) |
| مرحّل فيديو WebRTC | كاميرا في صفحة كل وحدة | محاكاة | مزوّد TURN والتكلفة في الساعة وزمن الانتقال |
| DJI Cloud API | طائرات مسيّرة على رصيف | مخطط | ترخيص SDK وإصدار واجهة API |
| نماذج الذكاء الاصطناعي | صفحة الرؤى | محاكاة | مفاتيح API للمزوّد وأسعار الدليل (لم يُتحقق من أي منها بعد) وقياس الأرصدة ومراجعة الموجّه |
انظر الاتصالات للقائمة الكاملة.