تخطيط مهمة وإطلاقها
المسار، وفحوصات ما قبل الطيران، والموافقة، وتدفّق حالة المهمة.
تُخطَّط المهمات في المهمات → المخطّط. تربط المهمة مسارًا على خريطة موقع بوحدة واحدة ووقت ومجموعة معاملات طيران.
1. صياغة المسار
اختر موقعًا ووحدة، ثم ارسم المسار بـ نقاط المسار، وأضف نقاط الاهتمام، وتحقق من الأسوار الجغرافية. يعرض المخطّط المسافة والوقت التقديري أثناء الرسم. اضبط الارتفاع والسرعة والحمولة واحتياطي البطارية.
تُخفى الوحدات الموقوفة على الأرض من منتقي الوحدات.
2. فحوصات ما قبل الطيران
يشغّل المخطّط فحوصات ما قبل الطيران كلما تغيّر شيء. يجب أن تنجح الفحوصات الحاجزة قبل الموافقة على مهمة أو إطلاقها؛ وتُعرض التحذيرات لكنها لا تحجز.
| الفحص | ينجح عندما | حاجز |
|---|---|---|
| الوحدة مُسنَدة وصالحة للطيران | وُحدِّدت وحدة، وهي ليست موقوفة على الأرض ولا قيد الصيانة ولا غير متصلة | نعم |
| احتياطي البطارية | الاحتياطي بين 20 % و60 % | نعم |
| حد الارتفاع | الارتفاع لا يزيد على 120 m، أو أن مرجع إعفاء مُحدَّد | نعم |
| المسار | يحوي المسار نقطتي مسار على الأقل | نعم |
| الأسوار الجغرافية | لا يقطع المسار منطقة حظر دخول نشطة | نعم |
| البطارية مشحونة | الوحدة مشحونة بما لا يقل عن 60 % | لا |
| الرياح | الرياح لا تزيد على 36 km/h والعصفات لا تزيد على 45 km/h في ساعة الإطلاق | لا |
تأتي الحدود كلها من LIMITS في حزمة القواعد المشتركة؛ وتفرض قاعدة البيانات قواعد الاحتياطي والارتفاع نفسها عبر قيود التحقق.
| الحد | القيمة | المفتاح | ملاحظات |
|---|---|---|---|
| أقصى ارتفاع | 120 m | maxAltitudeM | الأعلى يحتاج مرجع إعفاء. يمنع الإطلاق. |
| أدنى احتياطي للبطارية | 20 % | minBatteryReservePct | احتياطي يُحفظ لرحلة العودة. يمنع الإطلاق. |
| أقصى احتياطي للبطارية | 60 % | maxBatteryReservePct | الحد الأعلى لإعداد الاحتياطي. يمنع الإطلاق. |
| أدنى سرعة | 1 m/s | minSpeedMs | نطاق إعداد المخطّط. |
| أقصى سرعة | 20 m/s | maxSpeedMs | نطاق إعداد المخطّط. |
| أقصى رياح | 36 km/h | maxWindKmh | تحذير طقس، لا يمنع. |
| أقصى هبّات | 45 km/h | maxGustKmh | تحذير طقس، لا يمنع. |
| أدنى شحن عند الإقلاع | 60 % | minLaunchBatteryPct | تحذير، لا يمنع. |
3. الموافقة قبل الإطلاق
لا يمكن أن تنتقل مهمة من ready إلى الجو مباشرة. يوافق عليها أولًا من يملك publish على المهمات، ثم يُطلقها من يملك publish. تسجّل قاعدة البيانات من وافق ومن أطلق بصفتهما الشخصين اللذين فعلا ذلك فعلًا؛ وأي اسم مُزوَّر يُستبدَل.
- يستطيع مخطّط المهمات الذي يملك
editصياغة المسودة والجدولة وتعليمها جاهزة، لكنه لا يستطيع الموافقة ولا الإطلاق. - سقف الوكلاء
edit. يستطيع Preflight Agent صياغة المسودات وفحص المهمات؛ ولا يستطيع الموافقة ولا الإطلاق أبدًا.
4. تدفّق الحالة
| من | يمكن الانتقال إلى | يحتاج |
|---|---|---|
draft | scheduled، ready، cancelled | edit |
scheduled | draft، ready، cancelled | edit |
ready | scheduled، approved، cancelled | يحتاج approved إلى publish |
approved | in_flight، ready، cancelled | يحتاج in_flight إلى publish |
in_flight | completed، aborted | publish |
cancelled | draft | edit |
completed وaborted نهائيان. عندما تكتمل مهمة، يكتب النظام سجل طيران للإضافة فقط لأجل الامتثال.
في وضع العرض التوضيحي، يُظهر الإطلاق إشعار عرض توضيحي. لا تُنفَّذ أي رحلة ولا يُتصل بأي مركبة.
المستشار
يعطي المهمات → المستشار قرار انطلاق أو منع لكل مهمة قادمة استنادًا إلى الطقس والبطارية وتعارضات الأسوار الجغرافية. إنها معاينة قائمة على قواعد؛ انظر ميزات الذكاء الاصطناعي.