الاتصالات
جسور المركبات، والفيديو، والخرائط، والطقس، والمجال الجوي، والذكاء الاصطناعي. كلها مُحاكاة أو مخطّط لها في هذا الإصدار.
لا استدعاءات خارجية في هذا الإصدار
لا يجري هذا الإصدار أي استدعاء خارجي. لا يُتصل بأي مركبة، ولا يُرحَّل أي فيديو، ولا تُجلب مربعات خرائط أو بيانات طقس، ولا يُستدعى أي نموذج ذكاء اصطناعي. كل اتصال إما مُحاكى (محاكاة محلية ببيانات مُولَّدة) وإما مخطّط له (لم يُبنَ بعد).
| الاتصال | الغرض | الحالة | تستخدمه | تحقق قبل الإطلاق |
|---|---|---|---|---|
| جسر ROS 2 | أوامر وقياس عن بُعد لشاحنات الساحة والروبوتات | محاكاة | الأسطول, الصيانة | أنواع الرسائل وملفات QoS ومصادقة النقل (rosbridge أو Zenoh) |
| PX4 / MAVLink | قياس الطائرة عن بُعد وأوامر الطيران | محاكاة | الأسطول, الصيانة | إصدارات الطيار الآلي وبروتوكول المهمة والتوقيع |
| DJI Cloud API | طائرات مسيّرة على محطة | مخطط | الأسطول | ترخيص SDK وإصدار واجهة API |
| مرحّل فيديو WebRTC | كاميرا مباشرة بزمن انتقال منخفض | محاكاة | الأسطول | مزوّد TURN والتكلفة في الساعة وزمن الانتقال |
| بلاطات الخريطة والصور | خرائط المخطّط والأسوار الجغرافية | محاكاة | المهام, السلامة | ترخيص المزوّد وتكلفة البلاط (MapLibre مخطط) |
| توقّع الطقس | الرياح والهبّات والمطر لقرار الإقلاع أو الإلغاء | محاكاة | المهام, السلامة | شروط المزوّد وحدود المعدّل |
| تصريح المجال الجوي | حالة LAANC / U-space | مخطط | المهام, السلامة, الامتثال | قواعد البلد والانضمام إلى المزوّد |
| نماذج الذكاء الاصطناعي | نماذج النص والصورة والفيديو والصوت والتفريغ من الدليل؛ يُختار النموذج لكل خطوة ذكاء اصطناعي | محاكاة | الأسطول, المهام, الصيانة, السلامة, الامتثال | مفاتيح API للمزوّد وأسعار الدليل (لم يُتحقق من أي منها بعد) وقياس الأرصدة ومراجعة الموجّه |
ماذا يعني «مُحاكى»
- جسور المركبات (ROS 2 وPX4 / MAVLink): تصير الأوامر صفوفًا في قائمة أوامر، والقياس عن بُعد محاكاة. لا يغادر شيء الجهاز.
- الفيديو: تعرض المشاهدة المباشرة مشهد كاميرا مرسومًا إجرائيًا ومتحركًا.
- الخرائط: خرائط المواقع رسوم SVG إجرائية، واحدة لكل موقع. لا مربعات طرف ثالث.
- الطقس: توقع ساعي مُبذور لكل موقع.
- الذكاء الاصطناعي: معاينات قائمة على قواعد تُحسَب من البيانات. انظر ميزات الذكاء الاصطناعي.
قبل إطلاق حقيقي
لكل صف أعلاه ملاحظة «تحقق قبل الإطلاق». يجب التحقق من كل واحدة وبناء عميل برمجي حقيقي قبل أن يتحدث SkywardOps إلى مركبات أو مزوّدين حقيقيين.