Filo
Her dron, kamyon ve robot tek ekranda.
Her drone, kamyon ve robot tek ekranda.
/app/fleet · hazır · vurgu #2F6BFF
Görev sayıları, otonomi çalışma süresi, telemetri, filo dağılımı, aktif birimler ve uyarılar; bir de birim başına kamera, sağlık, sensörler ve hızlı eylemlerle canlı görünüm.
Sayfalar
Her modülün /app/fleet altında en fazla dört sayfası vardır.
| Sayfa | Yol | Tür | Ne gösterir |
|---|---|---|---|
| Filo kontrolü | /app/fleet | Pano | Bugünün görevleri, otonomi çalışma süresi, batarya değişimleri, filo dağılımı, telemetri, bir görev ısı haritası, aktif birimler ve açık uyarılar. |
| Birimler | /app/fleet/units | Liste | Her birim; saha, durum, batarya, sağlık puanı, uçuş saati, firmware ve son iletişim ile. Her biri kamerasına, telemetrisine, sensörlerine, güncel görevine ve bakım geçmişine açılır. |
| İçgörüler | /app/fleet/insights | Yapay zeka | Sağlığı düşen, bağlantısı tekrar tekrar kopan, firmware’i eski olan veya derin batarya deşarjı yaşayan birimler; kanıtlarıyla. |
| Profiller | /app/fleet/profiles | Kitaplık | Birim türü başına sınırlar, faydalı yükler ve dayanım. |
| Entegrasyonlar | /app/fleet/integrations | entegrasyonlar | Bu modülün veri aldığı bağlayıcılar; durum, son eşitleme ve her birinin neyi beslediği. |
Açılış
Pano, bu modülün verisi için hazırlanmış kendi düzeni Kontrol odası ile açılır:
- Bugünün görevleri, otonomi çalışma süresi ve 24 saatlik mini grafiklerle batarya değişimleri
- Filom: birim dağılımı ve sevk düğmesi
- Canlı telemetri 1H / 6H / 24H / 7D
- Görev ısı haritası, aktif birim karuseli ve açık uyarılar
Özellikler
- Filo kontrol panosu
- Telemetri 1H / 6H / 24H / 7D
- Görev ısı haritası
- HUD’lu canlı birim görünümü
- Hızlı eylemler: eve dön, duraklat, havada asılı kal, irtifa, in
Kim ne yapabilir
view yetkisi Filo üzerinde olan herkes sayfalarını okuyabilir. Değişiklikler edit gerektirir; aşağıda publish gerektiren eylemler, gerçek dünyada etkisi olanlardır. Ajanlar edit ile sınırlıdır, bu yüzden bir publish eylemini asla çalıştıramazlar.
| Eylem | Ne yapar | Gereken |
|---|---|---|
unit.update | Bir birimin sahasını, takma adını ve notlarını düzenlemek | edit |
command.send | Bir araç komutu göndermek (eve dön, duraklat, havada asılı kal, irtifa, in) | publish |
Listelenmeyen her eylem publish gerektirir (uygulama belirsizlikte reddeder).
Entegrasyonlar
Her modülün, veri sayfalarının yanında bir Entegrasyonlar sayfası vardır (/app/fleet/integrations). Aşağıdaki bağlayıcıları durumları ve son eşitlemeleriyle listeler. Sahipler ve yöneticiler bunları paylaşılan Bağlantılar akışıyla bağlar, dener veya bağlantısını keser (Ayarlar → Bağlantılar ile aynı iletişim kutusu); diğer herkes sayfayı salt okunur görür. Bu sürümde dış çağrı yapılmaz: demoda durumlar üretilir, yerel veritabanı modunda ise kayıtlı bir bağlayıcı pending kalır.
| Bağlantı | Kullanım | Durum | Kalkıştan önce doğrulayın |
|---|---|---|---|
| PX4 / MAVLink | Drone telemetrisi, sağlık ve komutlar | simüle | Otopilot sürümleri, görev protokolü, imzalama |
| ROS 2 köprüsü | Saha kamyonu ve robot telemetrisi ve komutları | simüle | İleti türleri, QoS profilleri, taşıma kimlik doğrulaması (rosbridge veya Zenoh) |
| WebRTC video rölesi | Her birim sayfasında kamera | simüle | TURN sağlayıcısı, saatlik maliyet, gecikme |
| DJI Cloud API | İstasyona bağlı dronelar | planlandı | SDK lisansı ve API sürümü |
| Yapay zekâ modelleri | İçgörüler sayfası | simüle | Sağlayıcı API anahtarları, katalog fiyatları (henüz hiçbiri doğrulanmadı), kredi ölçümü, istem incelemesi |
Tam liste için bkz. Bağlantılar.