SkywardOpsDocumentación

Flota

Todos los drones, camiones y robots en una sola pantalla.

Cada dron, camión y robot en una pantalla.

/app/fleet · listo · acento #2F6BFF

Recuentos de misiones, tiempo de actividad de la autonomía, telemetría, la composición de la flota, unidades activas y alertas, más una vista en directo por unidad con cámara, salud, sensores y acciones rápidas.

Páginas

Cada módulo tiene como máximo cuatro páginas bajo /app/fleet.

PáginaRutaTipoQué muestra
Control de flota/app/fleetPanelMisiones de hoy, tiempo de actividad de la autonomía, cambios de batería, la composición de la flota, telemetría, un mapa de calor de misiones, unidades activas y alertas abiertas.
Unidades/app/fleet/unitsListaCada unidad con sitio, estado, batería, puntuación de salud, horas de vuelo, firmware y último contacto; cada una se abre en su cámara, telemetría, sensores, misión actual e historial de mantenimiento.
Perspectivas/app/fleet/insightsIAUnidades con la salud a la baja, pérdida de enlace repetida, firmware antiguo o descargas profundas de batería, con la evidencia.
Perfiles/app/fleet/profilesBibliotecaLímites, cargas útiles y autonomía por tipo de unidad.
Integraciones/app/fleet/integrationsintegracionesLos conectores de los que este módulo toma datos, con el estado, la última sincronización y lo que aporta cada uno.

Al abrir

El panel se abre con su propia disposición, Sala de control, construida para los datos de este módulo:

  • Misiones de hoy, tiempo de actividad de la autonomía y cambios de batería, con minigráficos de 24 horas
  • Mi flota: composición de unidades y el botón de despacho
  • Telemetría en directo 1H / 6H / 24H / 7D
  • Mapa de calor de misiones, carrusel de unidades activas y alertas abiertas

Funciones

  • Panel de control de flota
  • Telemetría 1H / 6H / 24H / 7D
  • Mapa de calor de misiones
  • Vista de unidad en directo con HUD
  • Acciones rápidas: volver a casa, pausar, vuelo estacionario, altitud, aterrizar

Quién puede hacer qué

Todo el mundo con view en Flota puede leer sus páginas. Los cambios exigen edit; las acciones de abajo que exigen publish son las que tienen efecto en el mundo real. Los agentes tienen un tope en edit, así que nunca pueden ejecutar una acción de publish.

AcciónQué haceExige
unit.updateEditar el sitio, el apodo y las notas de una unidadedit
command.sendEnviar una orden al vehículo (volver a casa, pausar, vuelo estacionario, altitud, aterrizar)publish

Cualquier acción que no esté en la lista exige publish (la aplicación falla en cerrado).

Integraciones

Cada módulo tiene una página de Integraciones (/app/fleet/integrations) junto a sus páginas de datos. Enumera los conectores de abajo con su estado y la última sincronización. Los propietarios y los administradores los conectan, los prueban o los desconectan mediante el flujo compartido de Conexiones (el mismo cuadro de diálogo que Configuración → Conexiones); los demás ven la página en solo lectura. En esta compilación no se hace ninguna llamada externa: en la demo los estados se generan y, en el modo de base de datos local, un conector guardado permanece en pending.

ConexiónSe usa paraEstadoVerificar antes del lanzamiento
PX4 / MAVLinkTelemetría, salud y órdenes del dronsimuladoVersiones del piloto automático, protocolo de misión, firma
Puente ROS 2Telemetría y órdenes del camión de patio y del robotsimuladoTipos de mensaje, perfiles QoS, autenticación del transporte (rosbridge o Zenoh)
Relé de vídeo WebRTCCámara en la página de cada unidadsimuladoProveedor TURN, coste por hora, latencia
DJI Cloud APIDrones de estaciónprevistoLicencia del SDK y versión de la API
Modelos de IALa página de hallazgossimuladoClaves de API del proveedor, precios del catálogo (ninguno verificado aún), medición de créditos, revisión del prompt

Consulta Conexiones para la lista completa.

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