Eine Mission planen und starten
Route, Vorflugkontrollen, Freigabe und der Statusablauf der Mission.
Missionen werden unter Missionen → Planer geplant. Eine Mission bindet eine Route auf einer Standortkarte an eine Einheit, eine Zeit und einen Satz Flugparameter.
1. Die Route entwerfen
Wählen Sie einen Standort und eine Einheit, zeichnen Sie dann die Route mit Wegpunkten, fügen Sie POIs hinzu und prüfen Sie die Geo-Zäune. Der Planer zeigt während des Zeichnens Distanz und geschätzte Zeit. Legen Sie Höhe, Geschwindigkeit, Nutzlast und Akkureserve fest.
Stillgelegte Einheiten sind in der Einheitenauswahl ausgeblendet.
2. Vorflugkontrollen
Der Planer führt die Vorflugkontrollen bei jeder Änderung aus. Blockierende Kontrollen müssen bestehen, bevor eine Mission freigegeben oder gestartet werden kann; Warnungen werden gezeigt, blockieren aber nicht.
| Kontrolle | Bestanden, wenn | Blockierend |
|---|---|---|
| Einheit zugewiesen und lufttüchtig | Eine Einheit ist gesetzt, und sie ist nicht stillgelegt, in der Wartung oder nicht erreichbar | Ja |
| Akkureserve | Die Reserve liegt zwischen 20 % und 60 % | Ja |
| Höhengrenze | Die Höhe beträgt höchstens 120 m, oder ein Verweis auf eine Ausnahmegenehmigung ist gesetzt | Ja |
| Route | Die Route hat mindestens 2 Wegpunkte | Ja |
| Geo-Zäune | Die Route kreuzt keine aktive Sperrzone | Ja |
| Akku geladen | Die Einheit ist auf mindestens 60 % geladen | Nein |
| Wind | Wind höchstens 36 km/h und Böen höchstens 45 km/h in der Startstunde | Nein |
Alle Grenzen kommen aus LIMITS im gemeinsamen Regelpaket; die Datenbank erzwingt dieselben Regeln für Reserve und Höhe mit Prüfbeschränkungen.
| Grenze | Wert | Schlüssel | Hinweise |
|---|---|---|---|
| Maximale Höhe | 120 m | maxAltitudeM | Höher braucht einen Verzichtsvermerk. Blockierend. |
| Mindest-Batteriereserve | 20 % | minBatteryReservePct | Reserve für den Rückflug. Blockierend. |
| Höchste Batteriereserve | 60 % | maxBatteryReservePct | Obergrenze der Reserveeinstellung. Blockierend. |
| Mindestgeschwindigkeit | 1 m/s | minSpeedMs | Einstellbereich des Planers. |
| Höchstgeschwindigkeit | 20 m/s | maxSpeedMs | Einstellbereich des Planers. |
| Maximaler Wind | 36 km/h | maxWindKmh | Wetterwarnung, nicht blockierend. |
| Maximale Böen | 45 km/h | maxGustKmh | Wetterwarnung, nicht blockierend. |
| Mindestladung beim Start | 60 % | minLaunchBatteryPct | Warnung, nicht blockierend. |
3. Freigabe vor dem Start
Eine Mission kann nicht von ready direkt in die Luft. Zuerst gibt sie jemand mit publish auf Missionen frei, dann startet sie jemand mit publish. Die Datenbank hält fest, wer freigegeben und wer gestartet hat, und zwar als die Personen, die es wirklich getan haben; ein gefälschter Name wird überschrieben.
- Eine Person in der Missionsplanung mit
editkann entwerfen, einplanen und als bereit markieren, aber nicht freigeben oder starten. - Agenten sind auf
editbegrenzt. Der Preflight Agent kann Missionen entwerfen und prüfen; freigeben oder starten kann er nie.
4. Statusablauf
| Von | Kann wechseln nach | Braucht |
|---|---|---|
draft | scheduled, ready, cancelled | edit |
scheduled | draft, ready, cancelled | edit |
ready | scheduled, approved, cancelled | approved braucht publish |
approved | in_flight, ready, cancelled | in_flight braucht publish |
in_flight | completed, aborted | publish |
cancelled | draft | edit |
completed und aborted sind endgültig. Wird eine Mission abgeschlossen, schreibt das System ein nur anhängbares Flugprotokoll für Compliance.
Im Demomodus zeigt Start einen Hinweis zur Demo. Es wird nichts geflogen, und kein Fahrzeug wird kontaktiert.
Der Berater
Missionen → Berater gibt für jede anstehende Mission aus Wetter, Akku und Konflikten mit Geo-Zäunen eine Entscheidung Start oder kein Start. Es ist eine regelbasierte Vorschau; siehe KI-Funktionen.