Bir görev planlayın ve fırlatın
Rota, uçuş öncesi kontroller, onay ve görev durum akışı.
Görevler Görevler → Planlayıcı içinde planlanır. Bir görev, saha haritasındaki bir rotayı tek bir birime, bir zamana ve bir dizi uçuş parametresine bağlar.
1. Rotayı taslak olarak çizin
Bir saha ve bir birim seçin, ardından rotayı Ara noktalar ile çizin, İlgi noktaları ekleyin ve Coğrafi sınırları kontrol edin. Planlayıcı, siz çizerken mesafeyi ve tahmini süreyi gösterir. İrtifa, hız, faydalı yük ve batarya rezervini ayarlayın.
Yere çekilmiş birimler, birim seçicisinde gizlenir.
2. Uçuş öncesi kontroller
Planlayıcı, bir şey her değiştiğinde uçuş öncesi kontrolleri çalıştırır. Engelleyici kontroller, bir görev onaylanabilmeden veya fırlatılabilmeden önce geçmelidir; uyarılar gösterilir ama engellemez.
| Kontrol | Ne zaman geçer | Engelleyici |
|---|---|---|
| Birim atanmış ve uçuşa elverişli | Bir birim atanmıştır ve yere çekilmiş, bakımda ya da çevrimdışı değildir | Evet |
| Batarya rezervi | Rezerv, 20 % ile 60 % arasındadır | Evet |
| İrtifa sınırı | İrtifa en fazla 120 m olur ya da bir muafiyet referansı girilmiştir | Evet |
| Rota | Rotada en az 2 ara nokta vardır | Evet |
| Coğrafi sınırlar | Rota, etkin bir dışında kal bölgesini kesmez | Evet |
| Batarya dolu | Birim en az 60 % kadar şarjlıdır | Hayır |
| Rüzgâr | Fırlatma saatinde rüzgâr en fazla 36 km/h, hamle en fazla 45 km/h | Hayır |
Tüm sınırlar, paylaşılan kurallar paketindeki LIMITS değerinden gelir; veritabanı aynı rezerv ve irtifa kurallarını kontrol kısıtlarıyla uygular.
| Sınır | Değer | Anahtar | Notlar |
|---|---|---|---|
| En yüksek irtifa | 120 m | maxAltitudeM | Daha yükseği bir muafiyet kaydı ister. Engeller. |
| En düşük batarya rezervi | 20 % | minBatteryReservePct | Dönüş ayağı için tutulan rezerv. Engeller. |
| En yüksek batarya rezervi | 60 % | maxBatteryReservePct | Rezerv ayarının üst sınırı. Engeller. |
| En düşük hız | 1 m/s | minSpeedMs | Planlayıcı ayar aralığı. |
| En yüksek hız | 20 m/s | maxSpeedMs | Planlayıcı ayar aralığı. |
| En yüksek rüzgar | 36 km/h | maxWindKmh | Hava uyarısı, engellemez. |
| En yüksek hamle | 45 km/h | maxGustKmh | Hava uyarısı, engellemez. |
| Kalkışta en düşük şarj | 60 % | minLaunchBatteryPct | Uyarı, engellemez. |
3. Fırlatmadan önce onay
Bir görev ready durumundan doğrudan havaya çıkamaz. Önce Görevler üzerinde publish yetkisi olan biri onu onaylar, ardından publish yetkisi olan biri fırlatır. Veritabanı, onaylayanı ve fırlatanı bunu gerçekten yapan kişiler olarak kaydeder; sahte bir adın üzerine yazılır.
edityetkili bir görev planlayıcısı taslak hazırlayabilir, zamanlayabilir ve hazır işaretleyebilir; onaylayamaz veya fırlatamaz.- Ajanların tavanı
editdüzeyidir. Preflight Agent görev taslağı hazırlayabilir ve kontrol edebilir; asla onaylayamaz veya fırlatamaz.
4. Durum akışı
| Kimden | Şuraya geçebilir | Gereken |
|---|---|---|
draft | scheduled, ready, cancelled | edit |
scheduled | draft, ready, cancelled | edit |
ready | scheduled, approved, cancelled | approved için publish gerekir |
approved | in_flight, ready, cancelled | in_flight için publish gerekir |
in_flight | completed, aborted | publish |
cancelled | draft | edit |
completed ve aborted son durumlardır. Bir görev tamamlandığında sistem, Uyumluluk için yalnızca eklenebilir bir uçuş kaydı yazar.
Demo modunda Fırlat bir demo uyarısı gösterir. Hiçbir şey uçurulmaz ve hiçbir araçla iletişim kurulmaz.
Danışman
Görevler → Danışman, yaklaşan her görev için hava durumu, batarya ve coğrafi sınır çakışmalarından bir git / gitme sonucu verir. Bu, kural tabanlı bir önizlemedir; bkz. Yapay zeka özellikleri.