Verbindungen
Fahrzeugbrücken, Video, Karten, Wetter, Luftraum und KI. In dieser Version alles simuliert oder geplant.
Keine externen Aufrufe in dieser Version
Diese Version macht keine externen Aufrufe. Kein Fahrzeug wird kontaktiert, kein Video wird weitergeleitet, keine Kartenkacheln und kein Wetter werden geholt, und kein KI-Modell wird aufgerufen. Jede Verbindung ist entweder simuliert (lokal mit erzeugten Daten nachgebildet) oder geplant (noch nicht gebaut).
| Verbindung | Zweck | Status | Genutzt von | Vor dem Start prüfen |
|---|---|---|---|---|
| ROS-2-Brücke | Befehle und Telemetrie für Hof-Lkw und Roboter | simuliert | Flotte, Wartung | Nachrichtentypen, QoS-Profile, Transport-Authentifizierung (rosbridge oder Zenoh) |
| PX4 / MAVLink | Drohnentelemetrie und Flugbefehle | simuliert | Flotte, Wartung | Autopilot-Versionen, Missionsprotokoll, Signierung |
| DJI Cloud API | Dock-gestützte Drohnen | geplant | Flotte | SDK-Lizenz und API-Version |
| WebRTC-Videorelais | Live-Kamera mit geringer Latenz | simuliert | Flotte | TURN-Anbieter, Kosten pro Stunde, Latenz |
| Kartenkacheln und Bildmaterial | Planer- und Geozäun-Karten | simuliert | Missionen, Sicherheit | Anbieterlizenz und Kachelkosten (MapLibre geplant) |
| Wettervorhersage | Wind, Böen und Regen für Start oder Abbruch | simuliert | Missionen, Sicherheit | Anbieterbedingungen und Ratenlimits |
| Luftraumfreigabe | LAANC- / U-space-Status | geplant | Missionen, Sicherheit, Compliance-Akte | Landesregeln und Aufnahme beim Anbieter |
| KI-Modelle | Text-, Bild-, Video-, Sprach- und Transkriptionsmodelle aus dem Katalog; das Modell wird je KI-Schritt gewählt | simuliert | Flotte, Missionen, Wartung, Sicherheit, Compliance-Akte | API-Schlüssel des Anbieters, Katalogpreise (noch keiner geprüft), Kreditmessung, Prüfung der Prompts |
Was „simuliert“ bedeutet
- Fahrzeugbrücken (ROS 2, PX4 / MAVLink): Befehle werden zu Zeilen in einer Befehlswarteschlange. Simuliert wird die Telemetrie. Nichts verlässt den Rechner.
- Video: Die Live-Ansicht zeigt eine prozedural gezeichnete, animierte Kameraszene.
- Karten: Standortkarten sind prozedurale SVGs, eine je Standort. Keine Kacheln von Dritten.
- Wetter: Eine aus einem festen Startwert erzeugte stündliche Vorhersage je Standort.
- KI: Regelbasierte Vorschauen, die aus den Daten berechnet werden. Siehe KI-Funktionen.
Vor einem echten Start
Jede Zeile oben hat einen Hinweis „vor dem Start prüfen“. Jeder davon muss geprüft und ein echter Client gebaut werden, bevor SkywardOps mit echten Fahrzeugen oder Anbietern spricht.