Planificar y lanzar una misión
Ruta, comprobaciones de prevuelo, aprobación y el flujo de estados de la misión.
Las misiones se planifican en Misiones → Planificador. Una misión vincula una ruta de un mapa de sitio con una unidad, un momento y un conjunto de parámetros de vuelo.
1. Redactar la ruta
Elige un sitio y una unidad; después dibuja la ruta con Puntos de ruta, añade POI y comprueba las Geocercas. El planificador muestra la distancia y el tiempo estimado a medida que dibujas. Define la altitud, la velocidad, la carga útil y la reserva de batería.
Las unidades inmovilizadas no aparecen en el selector de unidades.
2. Comprobaciones de prevuelo
El planificador ejecuta las comprobaciones de prevuelo cada vez que algo cambia. Las comprobaciones bloqueantes deben superarse antes de que una misión pueda aprobarse o lanzarse; los avisos se muestran, pero no bloquean.
| Comprobación | Se supera cuando | Bloqueante |
|---|---|---|
| Unidad asignada y apta para operar | Hay una unidad asignada y no está inmovilizada, en mantenimiento ni fuera de línea | Sí |
| Reserva de batería | La reserva está entre 20 % y 60 % | Sí |
| Límite de altitud | La altitud es como máximo 120 m, o hay definida una referencia de exención | Sí |
| Ruta | La ruta tiene al menos 2 puntos de ruta | Sí |
| Geocercas | La ruta no cruza una zona de exclusión activa | Sí |
| Batería cargada | La unidad está cargada al menos hasta 60 % | No |
| Viento | Viento de como máximo 36 km/h y rachas de como máximo 45 km/h en la hora de lanzamiento | No |
Todos los límites vienen de LIMITS, en el paquete de reglas compartido; la base de datos aplica las mismas reglas de reserva y de altitud con restricciones de comprobación.
| Límite | Valor | Clave | Notas |
|---|---|---|---|
| Altitud máxima | 120 m | maxAltitudeM | Por encima hace falta una referencia de exención. Bloquea. |
| Reserva mínima de batería | 20 % | minBatteryReservePct | Reserva que se guarda para el tramo de regreso. Bloquea. |
| Reserva máxima de batería | 60 % | maxBatteryReservePct | Límite superior del ajuste de reserva. Bloquea. |
| Velocidad mínima | 1 m/s | minSpeedMs | Rango de ajuste del planificador. |
| Velocidad máxima | 20 m/s | maxSpeedMs | Rango de ajuste del planificador. |
| Viento máximo | 36 km/h | maxWindKmh | Aviso meteorológico, no bloquea. |
| Ráfagas máximas | 45 km/h | maxGustKmh | Aviso meteorológico, no bloquea. |
| Carga mínima al despegue | 60 % | minLaunchBatteryPct | Aviso, no bloquea. |
3. Aprobación antes del lanzamiento
Una misión no puede pasar de ready directamente al aire. Primero la aprueba alguien con publish en Misiones y después la lanza alguien con publish. La base de datos registra quién aprobó y quién lanzó como las personas que realmente lo hicieron; un nombre falsificado se sobrescribe.
- Un planificador de misiones con
editpuede redactar, programar y marcar como lista, pero no puede aprobar ni lanzar. - Los agentes tienen un tope en
edit. El Preflight Agent puede redactar y comprobar misiones; nunca puede aprobar ni lanzar.
4. Flujo de estados
| Desde | Puede pasar a | Exige |
|---|---|---|
draft | scheduled, ready, cancelled | edit |
scheduled | draft, ready, cancelled | edit |
ready | scheduled, approved, cancelled | approved exige publish |
approved | in_flight, ready, cancelled | in_flight exige publish |
in_flight | completed, aborted | publish |
cancelled | draft | edit |
completed y aborted son finales. Cuando una misión se completa, el sistema escribe un registro de vuelo de solo adición para Cumplimiento.
En el modo demo, Lanzar muestra un aviso de demo. No se vuela nada y no se contacta con ningún vehículo.
El Asesor
Misiones → Asesor indica proceder o no proceder para cada misión próxima a partir de la meteorología, la batería y los conflictos de geocerca. Es una vista previa basada en reglas; consulta Funciones de IA.