Conexiones
Puentes de vehículos, vídeo, mapas, meteorología, espacio aéreo e IA. Todo está simulado o planificado en esta compilación.
Sin llamadas externas en esta compilación
Esta compilación no hace llamadas externas. No se contacta con ningún vehículo, no se retransmite vídeo, no se obtienen teselas de mapa ni meteorología y no se llama a ningún modelo de IA. Cada conexión está simulada (simulada en local con datos generados) o planificada (aún no construida).
| Conexión | Propósito | Estado | Usado por | Verificar antes del lanzamiento |
|---|---|---|---|---|
| Puente ROS 2 | Órdenes y telemetría para camiones de patio y robots | simulado | Flota, Mantenimiento | Tipos de mensaje, perfiles QoS, autenticación del transporte (rosbridge o Zenoh) |
| PX4 / MAVLink | Telemetría del dron y órdenes de vuelo | simulado | Flota, Mantenimiento | Versiones del piloto automático, protocolo de misión, firma |
| DJI Cloud API | Drones basados en estación | previsto | Flota | Licencia del SDK y versión de la API |
| Relé de vídeo WebRTC | Cámara en vivo de baja latencia | simulado | Flota | Proveedor TURN, coste por hora, latencia |
| Teselas de mapa e imágenes | Mapas del planificador y de las geocercas | simulado | Misiones, Seguridad | Licencia del proveedor y coste de teselas (MapLibre previsto) |
| Pronóstico del tiempo | Viento, ráfagas y lluvia para la decisión de salida | simulado | Misiones, Seguridad | Condiciones del proveedor y límites de tasa |
| Autorización de espacio aéreo | Estado de LAANC / U-space | previsto | Misiones, Seguridad, Cumplimiento | Normas del país y alta con el proveedor |
| Modelos de IA | Modelos de texto, imagen, vídeo, voz y transcripción del catálogo; el modelo se elige por cada paso de IA | simulado | Flota, Misiones, Mantenimiento, Seguridad, Cumplimiento | Claves de API del proveedor, precios del catálogo (ninguno verificado aún), medición de créditos, revisión del prompt |
Qué significa «simulado»
- Puentes de vehículos (ROS 2, PX4 / MAVLink): las órdenes se convierten en filas de una cola de órdenes y la telemetría se simula. Nada sale de la máquina.
- Vídeo: la vista en directo muestra una escena de cámara animada, dibujada por procedimiento.
- Mapas: los mapas de sitio son SVG generados por procedimiento, uno por sitio. No hay teselas de terceros.
- Meteorología: un pronóstico horario con semilla por sitio.
- IA: vistas previas basadas en reglas, calculadas a partir de los datos. Consulta Funciones de IA.
Antes de un lanzamiento real
Cada fila de arriba tiene una nota de «comprobar antes del lanzamiento». Hay que revisar cada una y construir un cliente real antes de que SkywardOps hable con vehículos o proveedores reales.