SkywardOpsDokümanlar

Bağlantılar

Araç köprüleri, video, haritalar, hava durumu, hava sahası ve yapay zeka. Bu sürümde tümü taklit edilmiş veya planlanmış durumda.

Bu sürümde dış çağrı yok

Bu sürüm dış çağrı yapmaz. Hiçbir araçla iletişim kurulmaz, hiçbir video aktarılmaz, hiçbir harita karosu ya da hava durumu çekilmez ve hiçbir yapay zeka modeli çağrılmaz. Her bağlantı ya taklit edilmiştir (üretilmiş veriyle yerel olarak Simüle edilir) ya da planlanmıştır (henüz kurulmamıştır).

BağlantıAmaçDurumKullananKalkıştan önce doğrulayın
ROS 2 köprüsüSaha kamyonları ve robotlar için komutlar ve telemetrisimüleFilo, Bakımİleti türleri, QoS profilleri, taşıma kimlik doğrulaması (rosbridge veya Zenoh)
PX4 / MAVLinkDrone telemetrisi ve uçuş komutlarısimüleFilo, BakımOtopilot sürümleri, görev protokolü, imzalama
DJI Cloud APIİstasyona bağlı dronelarplanlandıFiloSDK lisansı ve API sürümü
WebRTC video rölesiDüşük gecikmeli canlı kamerasimüleFiloTURN sağlayıcısı, saatlik maliyet, gecikme
Harita karoları ve görüntüPlanlayıcı ve coğrafi sınır haritalarısimüleGörevler, GüvenlikSağlayıcı lisansı ve karo maliyeti (MapLibre planlandı)
Hava tahminiKalkış kararı için rüzgar, hamle ve yağmursimüleGörevler, GüvenlikSağlayıcı koşulları ve hız sınırları
Hava sahası izniLAANC / U-space durumuplanlandıGörevler, Güvenlik, UyumÜlke kuralları ve sağlayıcıya katılım
Yapay zekâ modelleriKatalogdaki metin, görüntü, video, ses ve yazıya dökme modelleri; model her yapay zekâ adımı için seçilirsimüleFilo, Görevler, Bakım, Güvenlik, UyumSağlayıcı API anahtarları, katalog fiyatları (henüz hiçbiri doğrulanmadı), kredi ölçümü, istem incelemesi

“Taklit” ne anlama gelir

  • Araç köprüleri (ROS 2, PX4 / MAVLink): komutlar bir komut kuyruğunda satır haline gelir ve telemetri Simüle edilir. Hiçbir şey makineden çıkmaz.
  • Video: canlı görünüm, yordamsal çizilmiş, animasyonlu bir kamera sahnesi gösterir.
  • Haritalar: saha haritaları yordamsal SVG’lerdir; saha başına bir tane. Üçüncü taraf karo yoktur.
  • Hava durumu: saha başına tohumlanmış saatlik bir tahmin.
  • Yapay zeka: veriden hesaplanan kural tabanlı önizlemeler. Bkz. Yapay zeka özellikleri.

Gerçek bir fırlatmadan önce

Yukarıdaki her satırda bir “fırlatmadan önce doğrula” notu vardır. SkywardOps gerçek araçlarla ya da sağlayıcılarla konuşmadan önce her biri kontrol edilmeli ve gerçek bir istemci yazılmalıdır.

On this page